吴军杰事件:

2019-05-20 03:05 来源:浙江在线

  吴军杰事件:

  澳门博彩让人大跌眼镜的是,甜瓜居然两罚全丢,最可怕的是,莫里斯的绝望三分还进完成反超,随着威少最后秒三分偏出,雷霆硬是把到嘴里的鸭子活生生的送走了。其他球员,可能没看到这一幕,都没有什么表示。

3月8日,根据马刺队随队记者汤姆-奥斯本的报道,马刺队核心科怀-伦纳德是表达了自己会在本赛季复出的愿望的,而且他更明言希望终老圣安东尼奥,只是他目前的健康状况还不太好,他希望等到自己的伤势完全痊愈了再登场。北京时间3月24日上午,NBA常规赛继续进行,勇士坐镇主场迎战老鹰。

  第三场比赛的一些吹罚引起了北京队的不满,他们也整理了材料于昨天向CBA公司提起申诉,对于这些判罚是否会影响到球员们备战的情绪,亚尼斯给出否定回答。第三个是他们进攻体系更成熟,防守端也很好。

  赢球就是硬道理,最后晋级的时候,郭艾伦和队友们一起疯狂庆祝。关键时刻,阿里扎三分命中,不过,随后活塞又是一波5比0,火箭喊停。

弗朗西斯怎么了?我正在酗酒,发生了什么?在过去几年里我失去了篮球,失去了名声,也失去了因为自杀离开的继父。

  2016年的一天深夜在休斯敦,他因为酒驾被捕,警察在他的车内发现了烈酒和大麻,坐实了他的吸毒传闻。

  第60分钟,金信煜禁区内撞射破门,全北主场4-1领先。加时赛利用队友掩护和个人能力强攻内线要罚球的确是最佳选择,重要的是他能够把球罚进去。

  在这个时候,我们最应该感谢的,就是曾经给予辽篮无私帮助和支持的本溪市委、市政府和本溪人民!你们的深情厚谊,辽篮将永远铭记在心,这些也将成为辽篮奋勇拼搏、勇攀高峰的极大动力!七年前,宽厚热情的本溪人民张开自己的双手,欢迎辽篮落户本溪,让辽篮将士感受到了家的温暖。

  而他的空切进攻,恰恰是专门针对对方内线的最有效杀伤力。第4分钟,李在诚点球点推射被封堵。

  而麦蒂的这次也将成为第七位入选魔术名人堂的成员,前六位分别是帕特-威廉姆斯、吉米-休伊特、查德-德沃斯、尼克-安德森、沙奎尔-奥尼尔和安芬尼-哈达威。

  东方汇我们不太好的就是要学会领先后怎么把优势控制在自己的手里,为下场做准备吧,可能比这场还要更难。

  几名现效力于魔术的球员也在接受采访时谈到了麦迪的影响力。火箭:保罗,哈登,阿里扎,塔克,卡佩拉开拓者:利拉德,麦科勒姆,哈克里斯,阿米努,努尔基奇(浮生)

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-05-20 08:13:00 雷锋网 分享
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东方汇 最近一段时间,坊间流传亚尼斯会在夏天进入国家队教练组,对此亚尼斯回应:对于我来说,这一路走来,正如大家所知,北京首钢面临重建,我处于一个学习的阶段,我觉得让我很欣慰的一点是,我门说过的话我们做到了。 拐到一个恶魔王子

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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